Schützenpanzer, lang, Typ 52-3 phiên bản xe tự hành mang cối 120 mm Brandt.
Schützenpanzer, lang, Typ 12-3, (SPz lg 12-3, Gruppe) – Standard IFV variant[1]
Schützenpanzer, lang, Typ 12-3, mit 106 mm Leichtgeschütz M40A1, (SPz lg 12-3, LGs M40A1, Panzerabwehr) – Phiên bản xe diệt tăng trang bị pháo không giật M40A1 cỡ nòng 106 mm và một pháo 20 mm. Đưa vào trang bị từ năm 1965.[1]
Schützenpanzer, lang, Typ 21-3, (SPz lg 21-3, FüFu)[lower-alpha 2] – Phiên bản xe chỉ huy.[1]
Schützenpanzer, lang, Typ 51-3, (SPz lg 51-3, Panzermörser) – Pháo cối tự hành trang bị cối 81 mm.[1]
Schützenpanzer, lang, Typ 52-3, (SPz lg 52-3, Panzermörser) – Pháo cối tự hành trang bị cối 120 mm.[1]
Schützenpanzer, lang, Typ 81-3, (SPz lg 81-3, FLtPzArt)[lower-alpha 3] – Phiên bản xe trinh sát pháo binh.[1][19]
Jagdpanzer, Typ 1-3, (JPz 1-3, Kanonenjagdpanzer) – Phiên bản xe diệt tăng, dựa trên khung gầm xe HS.30. Được trang bị pháo DEFA 90 mm.[1][20]
Raketenjagdpanzer, Typ 3-3, (RakJPz 3-3, Raketenjagdpanzer) – Xe mang tên lửa diệt tăng dựa trên khung gầm HS.30. Xe được trang bị tên lửa chống tăng điều khiển bằng dây Nord SS.11.[1]
_HS_30.jpg){kind=link}
